该铆接机用于动车刹车蹄(片）的铆接加工，设备有X、Y、Z 三轴控制。该机采用方钢管及钢板等焊接，并进行必要的稳定性处理及机架外部采用刚板覆盖处理，以达到设计要求及相关标准。

设备组成及技术参数：
A. JM16T液压铆接机
    JM16T技术参数：工作压力34KN
                                   铆接实心钢件直径16毫米
                                   工作行程30mm
                                 铆头柱长度62mm
                                 吼深245mm。
                                 配置专用的液压站
B. 二维数控工作台
     工作台台面：长620mm宽350mm
     采用矩形导轨；
     由伺服电机带滚动丝杠驱动；
     由行程开关确定零位；
     移动行程： X向580mm
     Y 向300mm，
      Z轴行程30mm；（暂定）
      定位精度：±0.05mm。
      设备工作台面到地面距离980mm。
      C.Z轴位移光栅控制系统
      铆接头位置由光栅系统控制,下降位置、上升位置可调可控，
      位置精度±0.05 毫米；
D.工件的定位安装夹具(1 副)
    由定位安装保证需要铆接的工件定位。
     定位夹具安装在二维数控工作台上。

设备的工作流程如下：
1 开机，系统回零；
2 在设备的人工操作位置，操作工把零件安放在定位工装上（4件）；
3 启动设备，设备自动把定位工装及工件进给到***铆接位置并锁定（由电机
   锁 相实现）；
4 铆接头下降进行铆接（下降距离可设置）；
5 当铆头下降到设定的铆接位置时完成单点铆接；
6 控制铆接油缸动作，退回（退回距离可设置）；
7 纵、横向移动工件和夹具到下一个铆接点位；
8 重复2.4～2.7 步工作；
9 设备一次装夹产品铆接完24个点为合格；
10 铆接完成后，设备自动把定位工装及工件移动到人工操作位置；
11 结束一次铆接工作。

控制系统
整个系统由PLC 可编程控制器进行集中控制。控制量主要包含以下几个方面：
1.整个设备的工作流程和顺序；
2.二维工作台左右移动的移动量；
3.铆接头下降、上升位置量；
4.安全保证系统；
5.零位基准等。
6.电控系统数据输入由液晶触摸屏输入。


 安全措施
1.每个运动机构都安装极限限位开关；
2.双手开关和急停开关.
3.每个运动机构都具有机械硬限位措施；
5.设备操作口安装安全光幕
6. 设备操作范围有机玻璃围罩